стория создания георадаров серии "Грот".

История создания самых компактных и мощных на сегодняшний день радиолокаторов подповерхностного зондирования "Грот" начинается с 1987 года, когда была сформулирована задача проведения электромагнитного зондирования подповерхностных структур планеты Марс с помощью устройства перемещаемого марсоходом. Жёсткость ограничений накладываемых на массу, габариты и потребление энергии характерных для всех космических приборов, вынудила специалистов различных организаций, и прежде всего ИЗМИРАН, пойти нетрадиционным для классической радиолокации путём, создавая сверхширокополосный моноимпульсный радиолокатор.(1)

В то же время в ИЗМИРАН началась работа по применению этой перспективной конструкции для практического использования, в частности, в коммунальном хозяйстве, и было разработано устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности на сравнительно небольшую глубину.(2)

С учётом доступной элементной базы, особенности построения узлов сверхширокополосных, моноимпульсных радиолокаторов подповерхностного зондирования были, в основном, исследованы к 1997 году. Были проведены успешные натурные испытания. Основные результаты этого этапа были обсуждены на заседании в Российской Академии наук и опубликованы (3). С этого момента началось активное продвижение локаторов подповерхностного зондирования разрабатываемых и серийно изготавливаемых ЗАО "Таймер" под брэндом "Грот-10" и "Грот-11" в практику строительных инженерных и геологических изысканий, при этом их конструкция постоянно совершенствовалась. Конструктивные особенности этих локаторов изложены на первой Всероссийской научной конференции "Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике (СPCA 2003) (4) и защищены патентом, принадлежащим ЗАО "Таймер".

Наиболее характерные работы, выполненные с использованием приборов модельного ряда "Грот" изложены в вышедшей в 2005 году коллективной монографии "Вопросы подповерхностной радиолокации" в издательстве Радиотехника.(5,7)

Особенно большим изменениям подверглось программное обеспечение, позволяющее как управлять радиолокатором, так и обрабатывать результаты экспериментальных исследований. Некоторые аспекты изложены в (6). Была создана новая программа обработки данных GrotData, специализированная под выпускаемые нами георадары. Программа позволяет учитывать локальные изменения параметров подстилающей поверхности, например, таких как влажность, обеспечивать визуализацию в 3D виде.

Опыт эксплуатации последних 10 лет привёл к необходимости облегчения конструкции и переходу на новую элементную базу. В 2005 году завершена работа по созданию базовой конструкции нового модельного ряда радиолокаторов подповерхностного зондирования - "Грот-12". Новая модель разработана и изготовлена специалистами ЗАО "Таймер" для проведения изыскательских работ на больших глубинах. Её характерные отличия от ближайших аналогов ГРОТ-11 в том, что прибор управляется непосредственно компьютером, а обработка и интерпретация происходит в реальном времени. Кроме того, снижено энергопотребление. В настоящее время модель ГРОТ-12 оснащена шкалой временных задержек до 10240 нс, что позволяет проводить зондирование в подходящих условиях высокоомных геологических пород на гпубинах превыщающих 300-400 метров.

С 2003 года ЗАО "Таймер" проводятся совместные натурные испытания радиолокаторов подповерхностного зондирования и оптико-электронных приборов, позволяющих строить изображение земной поверхности в ультрафиолетовом, видимом, инфракрасном и СВЧ диапазонах. Можно утверждать, что, по крайней мере, для некоторых сред и объектов (обнаружение захоронений, археологические объекты, минные поля, загрязнения грунта нефтепродуктами) такие совместные исследования позволяют существенно повысить достоверность обнаружения и увеличить производительность при проведении работ методом подповерхностной радиолокации.

Литература:

1. Balikhin M.A.,Cattermole P.J.,Gaidanskii V.I., Jenkins P.J.,Kingsley S.P., Lachlan-Cope T.A., Natanson A.M., Quegan S., Reznikov A.E. and Wolliscroft L.J.C.
A mobile lander-borne radar to invectigate the subsurface of the planet Mars. COSPAR 27-th Planetary Meeting of the committee on Space Res.